自动化焊接方案流程

　　焊接机器人系统是由HY1006A-145焊接机器人、焊接电源、机器人专用焊枪、焊接工装夹具、单轴变位机、电气控制及按钮站等部分组成。

　焊接流程：

   1.人工把焊件先放到定位台上，首先底部夹具起到两端定位的作用，

      然后上面的气缸在夹紧，机器人先焊接上端面环焊缝和立焊缝，

      焊接好之后变位机旋转180度，同时底部旋转气缸转90度把夹具

      移开，机器人在进行焊接；

   2.当工位1焊接好之后人工下料，机器人焊接工位2，依次循环；

焊接工件焊缝周围30mm内应无油、锈及污渍，且满足工件图纸尺寸公差要求。考虑到待焊工件装配公差较大，为提高焊接自动化水平、减少焊缝位置偏差和操作人员的介入。