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自动化焊接方案流程

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发表时间:2019-10-25 00:00

  焊接机器人系统是由HY1006A-145焊接机器人、焊接电源、机器人专用焊枪、焊接工装夹具、单轴变位机、电气控制及按钮站等部分组成。



 焊接流程:

   1.人工把焊件先放到定位台上,首先底部夹具起到两端定位的作用,

      然后上面的气缸在夹紧,机器人先焊接上端面环焊缝和立焊缝,

      焊接好之后变位机旋转180度,同时底部旋转气缸转90度把夹具

      移开,机器人在进行焊接;

   2.当工位1焊接好之后人工下料,机器人焊接工位2,依次循环;


焊接工件焊缝周围30mm内应无油、锈及污渍,且满足工件图纸尺寸公差要求。考虑到待焊工件装配公差较大,为提高焊接自动化水平、减少焊缝位置偏差和操作人员的介入。



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